后来,孙膑假装疯了,但多亏了齐国使者的帮助,他逃到了齐国。魏军离开邯郸,在回去的路上中了埋伏,在桂陵与齐军交战,魏的士兵经过长途跋涉后筋疲力尽,纷纷逃跑,庞涓勉强清理完遗体,又回到大梁上,齐军取得了大胜,赵国的包围被解决了。这就是历史上著名的“围魏救赵”的故事,相应地,齐王齐威王也准备立即出兵支援赵国,但是为什么齐国等了一年才出兵救援赵国呢?对此,据《战国策》、《左传》等史料记载,当准备立即出兵时,他的手下段主张推迟出兵。
夺魏救赵:战国时期,魏军围攻赵国都城邯郸。赵国向齐国求救,派田忌为大将,孙膑为军师出兵救赵,田忌本来想直接带兵去救赵国的邯郸,而孙膑主张带兵围攻魏国的都城大梁,魏国会回兵自救。这样,不仅可以解除对赵国的围困,围魏救赵:战国时期,魏国大将庞涓率军攻打赵国邯郸。赵王向齐国求救,齐国令田忌和孙膑领兵救援。孙膑认为魏军主力在赵国和魏国内部空虚,于是带兵攻打魏国都城大梁,因此,魏军不得不撤出邯郸以拯救他的国家。